核心技术展示
主从控制
精细操作
力矩反馈
恶劣环境
主从控制
先进的主从控制技术,实时跟随运动。
实时主从控制
采用高速主从控制算法,实现主从臂的双向实时反馈控制,使得从手达到人手一样自然运动状态,让操控更自然精准。高保真力反馈。
采用小型力觉感知模块和力反馈算法,配备伺服力控系统和无阻尼力矩电机,实现高保真力反馈,提供特种作业所需的力觉临场感。
场景:灵活快速控制机械臂
MASTER-SLAVE CONTROL
精细操作
FINE OPERATION
场景:穿针引线
高精度操控
自主研发的高精度液压伺服控制技术和执行机构,使得机械臂运动觉有极佳的平滑性以及毫米级重复精度。
大持重自重比结构设计。
6+1自由度液压仿生结构,配备高功率密度伺服油缸和液压马达,实现1.3:1的持重自重比,可执行各类大负载任务。
场景:旋转摇柄,平面画圆(力反馈与非力反馈对比)
FORCE FEEDBACK
实时主从控制
采用高速主从控制算法,实现主从臂的双向实时反馈控制,使得从手达到人手一样自然运动状态,让操控更自然精准。高保真力反馈。
采用小型力觉感知模块和力反馈算法,配备伺服力控系统和无阻尼力矩电机,实现高保真力反馈,提供特种作业所需的力觉临场感。
力反馈
恶劣环境
高精度操控
自主研发的高精度液压伺服控制技术和执行机构,使得机械臂运动觉有极佳的平滑性以及毫米级重复精度。
大持重自重比结构设计。
6+1自由度液压仿生结构,配备高功率密度伺服油缸和液压马达,实现1.3:1的持重自重比,可执行各类大负载任务
场景:高压、海洋、核辐射
HARSH ENVIRONMENT
可实现海下6000米作业,为海洋工程,海底科考提供作业装备。
海洋工业
可实现各类危化、易燃易爆环境下处置作业,实施快速应急救援措施。
应急救援
代替人工完成各类带点作业热,大大提升安全性,提高工作效率,降低劳动强度。
电力工业
可在核辐射区域完成退役核设施,核废料处理等工作,为核辐射环境下作业提供解决方案。
核工业
应用场景
应用场景
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主从式液压机械臂
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