• 最大伸展范围:

  1600 mm

• 全臂展持重力:

  40 kg

• 最大持重力:

  82 kg

• 夹持力:

  950 N

• 腕部回转扭矩:

  20 Nm

• 空重（不含油）:

  59 kg

• 海水中重量:

  41 kg

• 海下运行深度（标准）:

  3000 msw

• 海下运行深度（扩展）:

  7000 msw

• 肩部偏转:

  180°

• 肩部俯仰:

  120°

• 肘部俯仰:

  110°

• 腕部俯仰:

  100°

• 腕部偏转:

  105°

• 腕部回转范围（主从模式）:

  ±360°

• 腕部回转范围（连续模式）:

  0-40 rpm

• 钳口张开（平行钳）:

  100 mm

• 钳口张开（交叉钳）:

  220 mm

• 工作压力:

  10-14 MPa 103-138bar 1500-2000psi

• 流量要求:

  11lpm(3gpm)

• 液压油类型:

  22#/32#，视环境温度而定

• 过滤:

  5 μm（绝对值）

Mercury水星液压机械臂是一款高度集成化的产品级液压驱动机械臂，采用高保真力反馈和主从控制技术确保高精度作业动作。执行精细操作，高强度和高密闭性设计，确保液压无泄漏。并在水下3000米可靠运行；高度集成化设计，以军工级为标准，确保产品在恶劣环境下正常工作。