• 运动自由度:

  6+1

• 最大伸展范围:

  1920mm

• 全臂展时持重能力:

  125kg

• 最大持重能力:

  455kg

• 空气中重量:

  60kg

• 海水中重量:

  41kg

• 标准手爪开合尺寸:

  100mm

• 最大夹持力:

  4500N

• 腕部回转扭矩:

  170Nm

• 作业深度:

  7000msw

Saturn土星液压机械臂是一款高度集成化、6+1自由度、液压驱动、主从控制、钛合金机械臂，采用全自主设计伺服油缸和液压马达作为动力单元，高度集成阀块设计，整体无液压管路外露。适用于深海 (7000米)、强辐射、高电压、危化物处理等恶劣环境，代替人工完成急难险重作业。本体重量60kg左右，最大伸展范围达1920mm，最大持重力达到455kg，满足大范围高负载工作业务场景。