PRODUCTS/产品中心

详细介绍

PRODUCT INTRODUCTION

“Mercury 水星”6+1轴主从控制液压机械臂


Mercury水星液压机械臂是一款高度集成化的产品级液压驱动机械臂,采用高保真力反馈和主从控制技术,确保高精度作业动作,执行精细操作;高强度和高密闭性设计,确保液压无泄漏,并在水下3000米可靠运行;高度集成化设计,以军工级为标准,确保产品在恶劣环境下正常工作。

                               

产品特点

(1)高精度实时主从控制

(2) 高保真力反馈

(3) 高持重自重比

(4) 高强度结构设计

(5) 高密封性设计

(6) 高度集成设计

(7)支持立装/倒装                               




主从操控系统



两款主从控制同构助手MiniMaster 和 StandardMaster。用户可根据不同的应用场景选择不同类型的主手,与液压机械臂6自由度同构设计,操作更直观,临场感更好,双手可同时操作双臂进行协同作业,完成更为复杂作业任务;在操作空间允许情况可用StandardMaster进行单手灵活操作。同时配备主从控制软件中/英文操作系统,采用工业级高亮触摸屏,在室外强光下正常使用。



MiniMaster 一体化主从操控系统


StandardMaster主从操控系统

尺寸及运动范围

关键技术参数

                                                      

机械臂类型

6+1自由度关节机器人,液压驱动

水平伸展范围

1320mm

向上伸展范围

1598mm

向下伸展范围

430mm

最大抓举重量

82kg

完全伸展状态

40kg

各轴运动范围

肩部偏转

178°

肩部俯仰

120°

肘部俯仰

110°

腕部俯仰

100°

腕部偏转

105°

腕部回转(主从模式)

36

腕部回转(连续模式)

0-40rpm

本体重量不含油

59kg

海水中重量

41kg

海下运行深度(标准)

3000msw

海下运行深度(定制)

6500msw

液压源要求

  工作压力

10-20MPa

流量

11 lmp(3gpm)

过滤

10μm(绝对值)

液压油类型

壳牌 Tellus 32(同级别)

阻燃液压油 Quaker Quintolubric 822