PRODUCTS/产品中心

详细介绍

PRODUCT INTRODUCTION

“Jupiter木星”5轴大力手液压机械臂

   “Jupiter木星”5轴液压机械臂,是一款专为深海应用而设计的液压机械臂,自重低至36kg,最大负载可达275Kg,腕部扭矩达到150Nm。适配各类作业级ROV,在深海作业中与6+1轴液压机械臂配合,完成各类深海作业任务。


                                

产品特点:

·超大负载

·腕部超大扭矩

·高强度结构设计

·高持重自重比

·高密封性设计

·高度集成设计                             




尺寸及运动范围


关键技术参数

                                                             

机械臂类型

5项功能 液压驱动

臂展范围

收缩状态

1020mm

伸展状态

1305mm

运动范围

肩部偏转

105°

肩部俯仰

105°

腕部旋转

N*360°

最大抓举重量

收缩状态

275kg

伸展状态

185kg

夹爪最大开度

300mm

夹持力

5000N

腕部扭矩

150N·m

腕部回转

360°, 6-35rpm

空气中重量

<36kg

作业深度

6500 msw